PythonUSDチートシート¶

Pythonを使用してUSDを操作するやり方がだいぶ分かってきたので
よく使う物とかをまとめ。

全般¶

Import¶

1 2	`import os.path from pxr import Usd, UsdGeom, Sdf, Gf`

Stage関係¶

Newシーン¶

1	`stage = Usd.Stage.CreateInMemory()`

usdaを作らずにとりあえずステージを作る場合。

1	`stage = Usd.Stage.CreateNew(USD_PATH_ROOT + '/HelloWorld.usda')`

usdaを作って、新しいステージを作る。

USDを開く¶

1	`stage = Usd.Stage.Open(USD_PATH_ROOT + '/HelloWorld.usda')`

すでにあるUSDファイルをステージとして開く。

PayloadをロードせずにUSDを開く¶

1	`stage = Usd.Stage.Open(USD_PATH_ROOT + '/HelloWorld.usda',Usd.Stage.LoadNone)`

保存する¶

1 2	`stage = Usd.Stage.CreateNew(USD_PATH_ROOT + '/HelloWorld.usda') stage.Save()`

開いているusdをそのまま保存。

1 2	`stage = Usd.Stage.CreateInMemory() stage.GetRootLayer().Export(USD_PATH_ROOT + '/HelloWorld.usda')`

メモリ上のみで作成しているUSDをExportする。
CreateNewして開いて保存する場合、すでにUSDがあるとErrorになってしまうが
こちらの場合はエラーにならない。

現在のUSDの中身を確認する¶

1	`print(stage.GetRootLayer().ExportToString())`

ExportToStringをすると、げんざいのUSDをプリントすることができる

全コンポ結果を反映したUSDを確認する¶

1	`stage.Flatten().ExporToString()`

通常のExportToString()の場合、コンポ情報が残った状態で表示される。
が、すべてのコンポジションの結果をすべて判定（Flatten)した状態で見たい場合は
上のようにする。
当然のことながら、複雑なコンポを行っている場合Flattenするとファイルサイズは増大する。

Stage関係¶

ステージ内のPrimをトラバースする¶

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compStage = Usd.Stage.Open(USD_PATH_ROOT + "/sample.usda")
for prim in compStage.Traverse():
    print(prim)

実行すると、このようなシーングラフなら

このように全Primを深さ優先で取得することができる。

PayloadがロードされていないノードもTraverseする¶

Primの状態をチェックしつつ検索するには GetFilteredChildrenを使用する。
このコマンドの場合は、引数にTraverseするノードの状態を指定することで
該当するノードを取得することができる。

1 2	`for i in prim.GetFilteredChildren(Usd.PrimIsActive & Usd.PrimIsDefined & ~Usd.PrimIsAbstract): print(i)`

通常のTraverseやGetChildrenは、上のフラグに＋して Usd.PrimIsLoadedも ONになっている。
なので、Payloadで読まれていないPrimは取得できない。

Layerをミュートする¶

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# Layerのusdファイルは identifer で取得できる
# パス指定でLayerをミュート（コンポ処理から除外）できる
compStage.MuteLayer(layer.identifier)

ミュートは現在のステージ上のみで有効で、USDファイル内には保存されない。
→ ミュートした状態でFlattenすると、ミュート状態のレイヤーは無効化される。

Layer関係¶

RootLayerを取得¶

1 2	`openUsd = Usd.Stage.Open(USD_PATH + "/baseUSD.usda") print(openUsd.GetRootLayer())`

CompositionのRootのLayer(.usda)を取得する。
ここで取得出来る Sdf.Find()で取得出来るLayerのPrimは
いわゆるPrimSpec。

指定Layerオブジェクトの usdファイルパスを取得する¶

1	`print(layer.identifier)`

Prim操作¶

Prim/Class/Overを作る¶

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stage.DefinePrim("/hogehoge")
stage.OverridePrim("/over")
stage.CreateClassPrim("/class")

スキーマなしのPrimが作成される。

StageからPrimを取得する¶

1 2	`prim = stage.GetPrimAtPath('/hogehoge') print(prim)`

スキーマありのPrimを定義する¶

stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
# Xformを作る
xform = UsdGeom.Xform.Define(stage, '/xform')
# Cubeを作る
cube = UsdGeom.Cube.Define(stage, '/hello')

ConcreteSchemaにはDefine関数があるので、↑のように定義する。

SchemaオブジェクトからPrimを取得¶

1	`prim = xform.GetPrim()`

SdfPath関係¶

SdfPathの基本操作¶

1 2	`sdfPath = Sdf.Path("/base") xform = UsdGeom.Xform.Define(stage, sdfPath)`

SdfPathは、 / スタートで Stage内のシーングラフを定義する。
定義したPathで、Primやスキーマの定義を作ることができる。

各オブジェクトからPath取得¶

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attr = prim.CreateAttribute("test", Sdf.ValueTypeNames.Bool)
xformPath = xform.GetPrim().GetPath()
attrPath = attr.GetPath()

Pathを取得したいPrimやAttribute、Primオブジェクトで .GetPath() する。
AttributeのPathは /base.test のように . で表現される。

SdfPathが何を指しているか確認する¶

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print(sdfPath.IsPropertyPath())
print(sdfPath.IsPrimPath())
print(sdfPath.IsTargetPath())

Is～Path　で、SdfPathが何をしてしているのかチェックできる。

SdfPath操作¶

# 子に対して引数の階層を追加する
cldPath = sdfPath.AppendChild('hoge')
# 子に対してAttributeを追加する
cldAttrPath = sdfPath.AppendProperty('hogeAttr')

Attribute操作¶

Attributeを作る/セットする¶

# Boolの場合
attr = prim.CreateAttribute("test", Sdf.ValueTypeNames.Bool)
attr.Set(False)
# Colorの場合
color_attr = prim.CreateAttribute("color", Sdf.ValueTypeNames.Color3d)
color_attr.Set(Gf.Vec3d(1, 1, 1))

ValueTypeNamesでの型指定方法はこちらを参照。
ColorやVectorなどの型はGfモジュールにある定義を使用してセットする。

Attributeから値を取得する¶

1 2	`attr = prim.GetAttribute('test') print(attr.Get())`

Namespaceを使用する¶

# Namespaceつきのアトリビュートを作る
prim.CreateAttribute("ns:testVal", Sdf.ValueTypeNames.Bool)
props = prim.GetPropertiesInNamespace('ns')
print(props)

プロパティ名・アトリビュート名にはNamespaceをつけることができる。
つけかたは Namespace:hogehoge のように : で区切ればOK。
Namespaceをつけておくと、GetPropertiesInNamespace関数を使用して
指定のNamespaceのプロパティやアトリビュートを取得することができる。

NamespaceやNmaespace無しのプロパティ名を取得¶

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print(attr.GetBaseName())
print(attr.GetNamespace())
print(attr.SplitName())

このNamespaceやプロパティ名は、プロパティオブジェクトで取得することができる。

Relationshipを使用する¶

Relationshipを作成¶

# RelationshipでPrimを入れる
rel = prim.CreateRelationship('test')
rel.AddTarget(relSdfPath)
rel.AddTarget(relSdfPathB)
# AttributeもRelにできる
relAttr = prim.CreateRelationship('attr_test')
relAttr.AddTarget(attr.GetPath())

Relationship先を取得¶

1	`attrPath.GetTargets()`

GetTargets()を使用すると、接続先のSdfPathを取得できる。

SdfPathからAttributeの値を取得する¶

1 2	`relPrim = stage.GetObjectAtPath(attrPath.GetTargets()[0]) print(relPrim.Get())`

SdfPathからPrimまたはAttributeを取得したい場合は、StageのGetObjectAtPath()を使用する。
Objectで取得したばあい、Primの場合はPrimオブジェクトが帰ってくるし
AttributeだったらAttributeオブジェクトが帰ってくる。

Metadata¶

MetadataはPrimやAttributeなどに対して設定できる付加情報。

Metadataの取得¶

1 2	`# 指定のPrim・Attribute・PropertyのMetadataをDictで取得 print(prim.GetAllMetadata())`

Metadataに値をセットする¶

1	`newScn.SetMetadata('comment', 'Hello World')`

CustomDataを使用する¶

# 指定のオブジェクトに対してCustomDataを指定する
prim.SetCustomDataByKey('userCustomMeta', 'fuga')
# 取得する
print(prim.GetCustomData())
# namespaceを指定した場合
prim.SetCustomDataByKey('test:userCustomMeta', 'fuga')

CustomDataでNamespaceをつけると、Dict型をネストできる。
val['test']['userCustomData']
アクセスするときはこんな感じにできる。

Transforrm操作¶

Xformオブジェクトを使用する場合¶

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stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
xform = UsdGeom.Xform.Define(stage, '/xform')
xform.AddTranslateOp().Set((50, 0, 0))

Xformableクラスに各種Tranlsform操作用の関数があるので
それを使用すればTransformができる。

PrimからTransformする場合¶

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path = Sdf.Path("/xform")
prim = stage.GetPrimAtPath(path)
UsdGeom.XformCommonAPI(prim).SetRotate((90, 0, 0))

Xformオブジェクトではなく、Primオブジェクトから
Transform処理をしたい場合はXformCommonAPIを使用する。

コンポジション関係¶

VariantSet¶

vset = prim.GetVariantSets().AddVariantSet('hogehoge')
vset.AddVariant('red')
vset.AddVariant('blue')
vset.AddVariant('green')

colorAttr = UsdGeom.Gprim.Get(newScn, '/World/Cube').GetDisplayColorAttr()

vset.SetVariantSelection('red')
with vset.GetVariantEditContext():
    colorAttr.Set([(1, 0, 0)])

vset.SetVariantSelection('blue')
with vset.GetVariantEditContext():
    colorAttr.Set([(0, 0, 1)])

vset.SetVariantSelection('green')
with vset.GetVariantEditContext():
    colorAttr.Set([(0, 1, 0)])

Reference¶

1 2	`refPrimA = stage.DefinePrim("/World/BookGrp/Book") refPrimA.GetReferences().AddReference(kitchenSetRoot + 'Book/Book.usd')`

Referenceで読み込みたいusdをPrimに対してセットする

Inherits¶

# クラスを定義して保存する
classPrim = stage.CreateClassPrim('/TestClass')
attr = classPrim.CreateAttribute('hoge', Sdf.ValueTypeNames.Bool)
attr.Set(True)
stage.GetRootLayer().Export(USD_PATH + 'usdClass.usda')

# 定義したクラスをSubLayerでロードして、継承する
inheritStage = Usd.Stage.CreateInMemory()
rootLayer = inheritStage.GetRootLayer()
rootLayer.subLayerPaths = [USD_PATH + 'usdClass.usda']

prim = inheritStage.DefinePrim('/hoge')
path  = Sdf.Path('/TestClass')
prim.GetInherits().AddInherit(path)

print(inheritStage.GetRootLayer().ExportToString())

継承したいクラスが別ファイルに存在する場合は
ファイルをサブレイヤーでロードして、それから継承先のPrimに対して
GetInherits().AddInherit(path)
で読み込む。

出力結果はこんな感じに。

#usda 1.0
(
    subLayers = [
        @C:/pyEnv/JupyterUSD_py27/usd/usdClass.usda@
    ]
)

def "hoge" (
    prepend inherits = </TestClass>
)
{
}

SubLayer¶

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stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
rootLayer = stage.GetRootLayer()
rootLayer.subLayerPaths = [kitchenSetRoot + "/Book/Book.usd", kitchenSetRoot + "/Ball/Ball.usd"]

アニメーション関係¶

newScn.SetStartTimeCode(0)
newScn.SetEndTimeCode(100)

# Mem上に作成したUSDファイルを色々コントロール
worldGeom = UsdGeom.Xform.Define(newScn, "/World")
cubeGeom = UsdGeom.Cube.Define(newScn, "/World/Cube")

# PrimのPath（sdfPath）の作成。
worldPath = Sdf.Path("/World")
helloPath = worldPath.AppendChild("hello")

# Cubeをアニメーション
spin = cubeGeom.AddRotateZOp(opSuffix='spin')
spin.Set(time=0, value=0)
spin.Set(time=100, value=360)

マテリアル関係¶

stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
rootLayer = stage.GetRootLayer()

sphere = UsdGeom.Sphere.Define(stage, '/test/sphere')

matPath = Sdf.Path("/Model/Material/MyMat")
mat = UsdShade.Material.Define(stage, matPath)
shader = UsdShade.Shader.Define(stage, matPath.AppendChild('testShader'))

# Shaderのアトリビュート設定
# 色をつけただけの基本のPBRシェーダーを作る
shader.CreateIdAttr('UsdPreviewSurface')
shader.CreateInput('diffuseColor', Sdf.ValueTypeNames.Color3f).Set(Gf.Vec3f(0, 1, 0))
shader.CreateInput('metalic', Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.9)
shader.CreateInput('roughness', Sdf.ValueTypeNames.Float).Set(0.2)
# Shaderの結果をMatにつなげる
mat.CreateSurfaceOutput().ConnectToSource(shader, "surface")

# Bind
UsdShade.MaterialBindingAPI(sphere.GetPrim()).Bind(mat)

Mesh関係¶

UsdGeom.Xform.Define(stage, '/hoge')
mesh = UsdGeom.Mesh.Define(stage, '/hoge/hogehoge')

# %%

mesh.CreatePointsAttr([(-5, -5, 5), (5, -5, 5), (5, 5, 5), (-5, 5, 5)])
# 1Faceあたりの頂点数
mesh.CreateFaceVertexCountsAttr([3, 3])
# 結線情報？
mesh.CreateFaceVertexIndicesAttr([0, 1, 2, 0, 2, 3])
# BoundingBoxをセット？
mesh.CreateExtentAttr(UsdGeom.PointBased(mesh).ComputeExtent(mesh.GetPointsAttr().Get()))

Plugin関係¶

ロードされているPluginをリストする¶

for i in Plug.Registry().GetAllPlugins():
    print(i.name)
    print(i.path)
    print(i.resourcePath)

最終更新日: 2021-05-04 02:32:47

Tag

USD USDPython