USDをアスキーで保存する

USD には、 USDA(アスキー) USDC(バイナリー) USDZ(ジップ)という大きく分けて 3 つの
形式が用意されています。

USDA USDC の場合は、

stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
layer = stage.GetRootLayer()
# アスキーで保存
layer.Export("sample.usda")
# バイナリーで保存
layer.Export("sample.usd")

このように、保存するときの拡張子で usda とつければ自動的にアスキーになるし
usd にすれば、バイナリー扱いになります。
拡張子でアスキーとバイナリーを区別することもできますが、
USD は、アスキーであっても、 usd 　という拡張子で扱うことが可能です。

多くの場合、途中でアスキーからバイナリに変えたり、その逆のパターンも起こりえるので
USD 的には アスキーであっても usd として扱うことが推奨 されています。

USD の拡張子とその特徴については、技師長師匠が USD アドカレ 2021 に書いてくれているので
合わせてこちらも参照してください。

ただし、Python から拡張子を usd としたまま、アスキーで保存する手段が
ドキュメントのどこにも存在しない（涙）ですが、ボスに教えてもらったので
いずれ困るであろう（？）人のためにやり方を書いておきます。

layer = Sdf.Layer.CreateNew("test.usd", args={'format': 'usda'})
stage = Usd.Stage.Open(layer)

usda を usd という拡張子で保存する場合、Stage.Open には引数は用意されていません。
そのため、Sdf.Layer.CreateNew 関数の args で format を usda のように指定します。
そんなのわかるかい！！！