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UsdCameraを使う

ipynbFile usdcam__UsdCameraを使う.ipynb

In [1]:

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from pxr import Usd,UsdGeom

In [5]:

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stage = Usd.Stage.Open("camera.usd")
prim = stage.GetPrimAtPath("/cameras/camera1")

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# UsdGeomCameraからGfCameraを取得する
cam = UsdGeom.Camera(prim)
# gfCameraはカメラの状態（特定の時間）を保持する
gfCam = cam.GetCamera()

In [17]:

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# GetCameraで GfCameraを取得する。
# GfCameraはカメラデータモデルのラッパー
# 水平
print(gfCam.horizontalFieldOfView)
# 垂直
print(gfCam.verticalFieldOfView)
# あぱーちゃ
print(gfCam.horizontalAperture)

Success

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23.670164108276367
13.445082664489746
0.20954999327659607

In [18]:

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# UsdGeomCameraではAttributeとしてアクセスする。
cam.GetFocalLengthAttr().Get()
# Projection/Aperture/focalLength/fStop/clippingRange Planes/xformOpOrder 等
# GfCameraでまとめて値をセットしたりできる。
# これまでのxformOpOrderを消去して xformOp:transform エントリーに置き換えるので
# レイヤスタック内に現在編集中より強い xformOpOrderがあるとNG
cam.SetFromCamera(gfCam)

Success

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0.5