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C++はやらなきゃと思いながらもよくわからん！！と放置してきたところがあるのですが

夏休みのまとまった時間を使ってなにか新しいことでもやってみるかー　ってことで

myGpをcmakeを使ってビルドする

USD のスキーマは自分で新しく定義することができます。