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UsdStageLoadRulesの使い方

USD のコンポジションの１つに「 ペイロード 」があります。 この、現状のステージのうち、どの SdfPath の Prim がロードされているのか？ 今回は、このペイロードのロード状況の取得方法についてまとめていきます。

UsdStageLoadRules​

このロード状況を取得するには、 UsdStageLoadRules クラスを使用します。 このクラスは、 UsdStage に対してペイロードを組み込む先のルール を表します。

まずは、通常の場合。

usdview D:\usd\Kitchen_set\Kitchen_set.usd

このように usdview でキッチンセットをロードします。 この場合は、ペイロードはロードされた状態になっています。

この場合は、ルールは特に指定されていません。

usdview D:\usd\Kitchen_set\Kitchen_set.usd --unloaded

次に、 --unloaded を追加して、シーン内のペイロードをアンロード状態でステージを開きます。

結果。 LoadRules を見ると NoneRule になっているのがわかります。 NoneRule とは、指定された Prim（この場合 / なのでルート）以下にある すべての子孫にあるペイロードを除外します。 つまりは、すべてのペイロードがすべてアンロードされている状態です。

最後に、すべてアンロードされた状態から、 ある特定の Prim のみロードしてみます。

prim = stage.GetPrimAtPath('/Kitchen_set/Props_grp/North_grp/NorthWall_grp/MeasuringSpoon_1')
prim.Load()

rules = stage.GetLoadRules()
print(rules)

UsdStageLoadRules([ (/, NoneRule) (</Kitchen_set/Props_grp/North_grp/NorthWall_grp/MeasuringSpoon_1>, AllRule) ])

実行すると、Load した Prim の SdfPath が UsdStageLoadRules に追加されているのがわかります。 ロード状態のものは「 AllRule」となっています。 これは、指定された Prim 以下にあるペイロード （この場合は Prim の親子関係ではなく、ある Prim のコンポジションを指す） すべてをロードするようになります。 これ以外のルールに、OnlyRule がありますが、こちらの場合は 現在のペイロードのみロードするというオプションになります。

これを利用することで、ステージのペイロードの状況を取得できて、

rules = stage.GetLoadRules()
for sdfPath,rule in rules.GetRules():
    if rule == Usd.StageLoadRules.AllRule:
        print("[loadPath]")
        print(sdfPath)

たとえば、現在ロードされている Prim をすべて取得したい場合は UsdStageLoadRules の GetRules を使用して、 SdfPath とルールを取得すれば、ロード済のもののみ取得できます。

あるいは、

# effective rule AllRule/OnlyRule/NoneRule を取得する
print(rules.GetEffectiveRuleForPath(loadPath))
# ロードされているか
print(rules.IsLoaded(loadPath))

GetEffectiveRuleForPath で、SdfPath を指定すると、 指定の SdfPath の Prim のルールを直接取得することができます。

ロードする​

UsdStageLoadRules で現状の取得状況を取得できましたが、 取得だけではなくペイロードのロードも、UsdStageLoadRules を使用することで 実行できます。

loadPath = '/Kitchen_set/Props_grp/Ceiling_grp/CeilingLight_1'

prim = stage.GetPrimAtPath(loadPath)
print(prim.IsLoaded())
# >> False
rules = stage.GetLoadRules()
rules.AddRule(loadPath,Usd.StageLoadRules.AllRule)
stage.SetLoadRules(rules)
print(prim.IsLoaded())
# >> True

# 複数の場合
rules = stage.GetLoadRules()
r  = [('/Kitchen_set/Props_grp/DiningTable_grp/ChairB_1',Usd.StageLoadRules.AllRule),
      ('/Kitchen_set/Props_grp/DiningTable_grp/ChairB_2',Usd.StageLoadRules.AllRule)]
rules.SetRules(r)
stage.SetLoadRules(rules)

追加する場合は、ステージの現在の UsdStageLoadRules を取得して、 そのルールに対して、AddRule で追加するか SetRules で、複数ルールを同時に追加してから、 編集後の UsdStageLoadRules を、 SetLoadRules でセットします。

全ロード・アンロード​

すべてをロード・アンロードするのも、基本は同じです。

# 全アンロードする
stage.SetLoadRules(Usd.StageLoadRules.LoadNone())
# 全ロードする
stage.SetLoadRules(Usd.StageLoadRules.LoadAll())

すべてをロード・アンロードするルールは、 StageLoadRules.LoadNone() あるいは LoadAll() でルールを作成できます。 ので、そのルールを SetLaodRules で設定すれば変更することができます。

まとめ​

Stage や Prim のオブジェクトから Load / Unload できていたペイロードでしたが UsdStageLoadRules を使用すれば、まとめてコントロールできる事がわかりました。

巨大なシーンをロードする場合は、多数のペイロードを制御することもあると思うので その場合は、この UsdStageLoadRules を使用するとわかりやすそうです。