USDをアスキーで保存する

USD には、 USDA(アスキー) USDC(バイナリー) USDZ(ジップ)という大きく分けて 3 つの形式が用意されています。

USDA USDC の場合は、

stage = Usd.Stage.CreateInMemory()
layer = stage.GetRootLayer()
# アスキーで保存
layer.Export("sample.usda")
# バイナリーで保存
layer.Export("sample.usd")

このように、保存するときの拡張子で usda とつければ自動的にアスキーになるし usd にすれば、バイナリー扱いになります。拡張子でアスキーとバイナリーを区別することもできますが、 USD は、アスキーであっても、 usd 　という拡張子で扱うことが可能です。

多くの場合、途中でアスキーからバイナリに変えたり、その逆のパターンも起こりえるので USD 的には アスキーであっても usd として扱うことが推奨 されています。

USD の拡張子とその特徴については、技師長師匠が USD アドカレ 2021 に書いてくれているので合わせてこちらも参照してください。

ただし、Python から拡張子を usd としたまま、アスキーで保存する手段がドキュメントのどこにも存在しない（涙）ですが、ボスに教えてもらったのでいずれ困るであろう（？）人のためにやり方を書いておきます。

layer = Sdf.Layer.CreateNew("test.usd", args={'format': 'usda'})
stage = Usd.Stage.Open(layer)

usda を usd という拡張子で保存する場合、Stage.Open には引数は用意されていません。そのため、Sdf.Layer.CreateNew 関数の args で format を usda のように指定します。そんなのわかるかい！！！